關節臂測量儀是一種便攜式測量解決方案，它將測量實驗室帶到了生產現場，極大地提升了大型和復雜工件檢測的靈活性與效率，是現代工業檢測中的重要工具。?
關節臂測量儀組成：
工作時由1—固定平臺、2—磁性表座(或吸盤、三腳架)、3—測量機主機、4—電腦及軟件、5—測頭幾部分組成。測量時必須穩定固定在平臺上(不要求水平但要求整個測量過程保持測量機及被測工件的相對位置穩定)，測量機主機通過吸盤或螺釘固定，便攜式計算機通過USB信號線連接主機，軟件完成測量數據采集和處理并生產測量報告。
關節臂測量儀由三根剛體臂、六個活動關節和一個測頭組成。三根臂相互連接，其中一個為固定臂，它安裝在任意基座上，以支撐測量機所有部件，另外兩個活動臂可運動于空間任意位置，以適應測量需要，其中一個為中間臂，一個為末端臂并在此尾端安裝測頭。第一根固定臂與第二根中間臂之間、第二根與第三根末端臂之間、第三根與接觸測頭之間均為關節式連接，可作空間回轉，而每個活動關節裝有相互垂直的回轉角傳感器，可測量各個臂和測頭在空間的位置。每個關節的回轉中心和相應的活動臂構成一個極坐標系統，回轉角即極角由傳感器測量，而活動臂兩端關節回轉中心距離為極坐標的極徑長度，可見該測量系統是由三個串連的極坐標系統組成，當測頭與被測件接觸時，測量系統可給出測頭在空間的三維位置信息，測頭與被測件在不同部位接觸時，根據所建立的測量數學模型，由計算機給出被測參數實際值。
關節臂測量儀是現代化智能制造和質量控制的關鍵設備，廣泛應用于：
1.汽車制造??：整車及零部件的在線檢測、模具調試、夾具檢定、白車身測量。
2.航空航天??：大型鈑金件、機翼、渦輪葉片、復合材料部件的檢測與裝配指導。
3.模具行業??：大型注塑模、壓鑄模的型腔檢測與修復。
4.重工業與能源??：風電葉片、大型管道、發電機部件的測量。
5.逆向工程??：對沒有CAD圖紙的實物進行3D數據采集，重建數字模型。
6.教育科研??：為學生和研究人員提供靈活的測量和研究工具。
??選型注意事項??：
1.測量范圍??：根據待測工件的最大尺寸選擇臂長。
2.精度指標??：理解廠家給出的??體積精度含義，而非單一重復精度。通常以??µm??為單位。
3.測頭配置??：根據需求選擇觸發測頭、掃描測頭或激光掃描頭。
4.??軟件功能??：軟件易用性和功能是否滿足檢測需求。
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